Automaatses siiditrükimasinas kasutatavat servomootorit nimetatakse ka täitevmootoriks või juhtmootoriks. Automaatjuhtimissüsteemis on elektrilise siiditrüki masina servomootor ajam. Selle ülesandeks on signaali (juhtpinge või faasi) teisendamine mehaaniliseks nihkeks, st vastuvõetud elektrisignaali teisendamine mootori teatud kiiruseks või nurgaks. Nihestus.
Selle võimsus on tavaliselt 0,1–100 W ja tavaliselt kasutatav alla 30 W. Automaatsete siiditrükimasinate servomootorid jagunevad alalis- ja vahelduvvooluks. Praegu kasutatakse siiditrükimasinates vahelduv- ja alalisvoolumootoreid ning enim kasutatakse alalisvoolu servomootoreid.
Automaatses siiditrükimasinas kasutatav vahelduvvoolu servomootor. Vahelduvvoolu servomootori' staatori struktuur on põhimõtteliselt sarnane kondensaatori jagatud faasiga ühefaasilise asünkroonse mootori omaga. Staator on varustatud kahe mähisega, mille asendivahe on 90°. Üks on väljamähis Rf, mis on otse vahelduvpingel Uf; teine on väljamähis Rf. See on juhtmähis L, mis on ühendatud juhtsignaali pingega Uc. Seetõttu nimetatakse Haoda siiditrükimasinas kasutatavat vahelduvvoolu servomootorit ka topeltmootoriks.
Automaatses siiditrükimasinas kasutatav vahelduvvoolu servomootori rootor on tavaliselt valmistatud oravapuuriks, kuid selleks, et servomootoril oleks lai kiirusvahemik, lineaarsed mehaanilised omadused, pole&pöörlemist" nähtus ja kiire reageerimisvõime, ühildub see tavaliste mootoritega võrreldes peaks sellel olema kaks omadust: suur rootori takistus ja väike inertsimoment. Praegu on laialt levinud rootorite ehitamiseks kaks võimalust: üks on kõrge eritakistusega juhtivatest materjalidest valmistatud oravapuuriga rootor koos suure takistusega juhtivate materjalidega. Rootori inertsmomendi vähendamiseks muudetakse rootor saledaks; teine on üks on alumiiniumsulamist valmistatud õõnes tassikujuline rootor. Tassi sein on väga õhuke, ainult 0,2-0,3 mm. Magnetahela magnettakistuse vähendamiseks tuleks õõnsasse tassikujulisse rootorisse asetada fikseeritud sisemine staator. Õõnes tassikujulisel rootoril on väike inertsimoment, kiire reageerimine ja stabiilne töö, mistõttu seda kasutatakse laialdaselt.
Kui automaatse siiditrükimasina servomootoril pole juhtpinget, on rootor paigal, kuni staatori ergutusmähise tekitatud pulseeriv magnetväli. Juhtpinge olemasolul tekib staatoris pöörlev magnetväli ja rootor pöörleb pöörleva magnetvälja suunas. Pideva koormuse korral muutub mootori kiirus vastavalt juhtpinge suurusele. Kui juhtpinge faas on vastupidine, pööratakse servomootor ümber.
Ülaltoodu on põhjus, miks automaatse siiditrüki masina täpsus on nii kõrge.